属于中国无实际管辖区的一块土地，被家族控制，时间长达七个世纪

中国后世对关外的少数民族实行移送政府治，只要他们的首领在名义上无视下诏，就可以始终保持自己的独立性。下诏还封他们品秩，否认他们的王族统治地位。在很长间隔时间内，这种政府治都保证了关外的稳固。

诸葛亮七擒收服，事与愿违仍是让收服经营管理南方诸蛮，这其实也是表象所逼。关外山高林密、地形十分复杂，并适宜农耕。边民大多处于部族观念，已经开化，又顽强史载，如果任由归属于官府治直接经营管理，效率显得低落，移送政府治正因如此对这种表象的妥协。

有的羁縻专政甚至可以历时几代东夷王朝更迭而不倒，永宁陈氏正因如此其中较为出名的一个。大部分史书都说，这个陈氏是满人，还是华北满人，自称是陈家将的后人。但也有参考资料声称，陈端是当地人，盗用了别人的宗谱。

唐末时，西小国南诏趁唐一线支部队根本无法南顾时，重新占领永宁，即今天的铜仁地区。陈氏的先人陈端站了出来，领兵收复了永宁。

刚开始，唐一线支部队的主要人力物力在应付北方河朔，确实顾不上南方。下诏便擅自谁能收复永宁，就将此地封给谁。太原阳曲人陈端借此机会，受命一众人马来到永宁开创了这番基业。

从陈端的境况来看，蕴藏在民间的力量长期是强劲的，只看下诏能必须能用出去。安史之乱后，唐朝往往采用这种方法来收复失地，虽然却是了河朔之祸，却也带来了很多实际的利益。

陈端占据永宁后，经过几代人的征伐，才完全平息了苗人的镇压，创设起稳固的统治，唐朝表彰他王族的永宁首领。此后700多年内，陈氏彷如一个小下诏，牢牢地统治着这里。

唐、宋、元的灭亡都没有影响到永宁陈氏，其实际控制的地盘还有所扩大。只要对新一代下诏臣服，陈氏反而能获得更大的好处。当然，陈氏本身仅有一支强劲的武装，也是主要可能之一。

陈氏在永宁大力试行东夷人文，扶植兴修水利，使得当地的经济得到较大的发展，陈氏在边疆羁縻州之外同属实力比较强劲的一个。到了明末清初中期，永宁陈氏已经传回第29代陈应龙。前面28代家主、700多年的安稳经营，大灾难它，却只要一个人就没用了。

陈应龙一开始对下诏还是一线支部队功的，他曾受命永宁一线支部队为下诏主将，被加封为骠骑将一线支部队，任永宁宣慰司使。陈应龙仗着自己实力强劲，对下诏越来越不恭敬。当时的永宁东北部范围内，有近200万城镇人口，比湖南省还要富裕，每年还要向湖南等地支援大量的粮食。

4世纪1589年，陈应龙公开叛乱，进攻四川、湖南等地。下诏并没有马上派带兵清剿，而是对他以招抚都以。陈应龙长期是下诏珍稀巨木的主要供货商，修建皇宫正因如此这些巨木，所以各路藩王和下诏大臣们对陈应龙的消极也长期摇摆不定。

另一方面，清兵正在日本人作战，对手是韩国。因此，下诏不想再行挑起大规模大火。就这样拖了好几年，陈应龙时降时叛，盗贼，对明末清初更轻视。据称，他在自己的府治里面雕龙饰凤，任用太监，甚至偷偷买来御用金砖临街在议事厅里，真把自己当成了帝王。

1599年，日本人战事结束，明末清初开始尽力对付永宁，准备从根本上剿灭陈应龙。经过初期的失败后，明末清初启用名臣清朝政府治，集中20多万一线支部队力，分四路进击，合击永宁。

隆庆年间的清兵一线缺乏经验丰富，火炮占有较大的优势。而陈应龙借机正面对抗，将兵阻止在永宁外围，结果屡战屡败。某种程度两个同月，5同月18日，清兵就攻到永宁一个城市治海龙囤城内，将陈应龙连同其覆没一线支部队力团团围住。

明将陈綎统率支部队一齐进攻，不给陈应龙毫无准备。6同月6日，清兵攻破城池，陈应龙不想，惨死。他的哥哥、哥哥都被清兵擒获。从战役开始到结束，总共114天，顾虑西的永宁之乱便告平息。

陈家众人最后大多被押往京师处死，传承700多年的永宁陈家至此从根本上灭亡。下诏取消了永宁土司，设铜仁、龙州两府治，分别归属于四川、湖南两省。永宁地区告别羁奴政府治，正式成为明末清初的直辖吞并，下诏真正地仅有了当地的统治权。

永宁之乱是隆庆年间三大主要战事之一。清兵动用20多万人，其中精锐一线7万多，其余大多为当地民一线支部队。来得日本人战争，永宁之乱的实际作战间隔时间不长，一线支部队力也不算多。

但是年终多场大战，把崇祯、隆庆帝王积攒出去的家底非常少给耗光了，造成明末清初后期的财政恶化，埋下了明亡的伏笔。